Les pinces sont des écarteurs spéciaux pour soulever les articles finis. Les différentes méthodes de génération de force de serrage peuvent être divisées en trois catégories : pinces à levier, pinces excentriques et autres pinces mobiles.
La force de serrage de la pince à levier est générée par le propre poids du matériau grâce au principe du levier. Par conséquent, lorsque la distance de la mâchoire reste constante, la force de serrage est proportionnelle au poids mort de l'objet suspendu, de sorte que les marchandises peuvent être serrées de manière fiable.
La force de serrage de la pince excentrique est produite par le poids propre du matériau grâce à l'action autobloquante entre le bloc excentrique et le matériau.
La force de serrage de l'autre pince mobile est générée par le mécanisme à vis par une force externe et n'a rien à voir avec le poids et la taille du matériau.
