Les pinces sont des écarteurs spéciaux pour soulever des articles finis. Les différentes méthodes de génération de force de serrage peuvent être divisées en trois catégories : les pinces à levier, les pinces excentriques et autres pinces mobiles.
La force de serrage de la pince de levier est générée par le poids du matériau par le principe du levier. de manière fiable.
La force de serrage de la pince excentrique est produite par le poids propre du matériau grâce à l'action autobloquante entre le bloc excentrique et le matériau.
La force de serrage de l'autre pince mobile est générée par le mécanisme à vis par une force externe et n'a rien à voir avec le poids et la taille du matériau.
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